输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长时间暴露在野外。在电力巡检过程中，工作的首要任务就是迅速发现线路、杆塔等设备的细节问题。

但无人机巡检在实际应用中，会遇到如大风、强光、高温、信号干扰、续航、无人机自身载荷等多重因素，不可避免的会对无人机巡检的精度和距离产生影响。因此，在无人机发展的过程中如何提升图像识别技术，自动准确识别拍摄器件，远距离信息回传以及续航能力的提升成为电力行业无人机巡检关注的重点。

为提升变电站运检质效，2020年10月，国家电网有限公司设备部组织国网河北、山东、福建电力等9家单位开展变电站无人机巡检试点工作，深入研究无人机北斗精准定位、飞行控制、续航能力、红外测温、5G数据传输和缺陷图像识别算法等技术。

2022年7月12日，普宙科技在武汉光谷科技会展中心举办了旗舰新品发布会。会上，普宙科技发布两款旗舰新品：S400专业四旋翼无人机、K01自动机库。两款产品分别以“六大优势”和“两大亮点”为专业级无人机带来全新想象。

一、功能特点（LYGKC-9000高压断路器机械特性测试仪测试迅速准确）

◆ 适用于国内外各种型号的真空开关、油开关、SF6开关、隔离开关和GIS组合电器的机械和电气特性测试。

◆ 每个测试通道均具备良好的感应电泄放保护电路，在500kV变电站母线带电的情况下可靠测试。

◆ 可测试12路金属主触头，6路辅助接点（干接点和湿接点均可）的时间参数。

◆ 可测试3路西门子石墨触头开关，能准确测试石墨触头开关断口运动过程中的动态电阻波形和时间参数。

◆ 3路双端接地测试能，准确测试双端接地的普通开关和GIS组合电器的动态电阻波形、时间参数。

◆ 具备三路直线、角位移行程传感器。

◆ 一次测试可显示合闸、分闸、合分、分合、分合分过程中的所有时间、行程,速度波形以及数据报表。

◆ 能够编辑保存100组各种速度定义的开关型号，方便测试。

◆ 内置大功率隔离式可调压直流电源，可进行动作电压测试，长时间的机械寿命测试(达一万次) 以及用于电机储能。

二、产品选型（LYGKC-9000高压断路器机械特性测试仪测试迅速准确）

三、技术指标（LYGKC-9000高压断路器机械特性测试仪测试迅速准确）

1、时间测试：

金属触头、辅助接点

记录范围：1ms～200s，分辨率：0.1ms～20ms（依记录时长决定），准确度：±0.l%读数±1个字

2、石墨触头、普通断口双端接地测法

记录范围：1s～2s，分辨率：0.1ms，准确度：±0.2%读数±1个字

3、行程测量：

测量范围：0～1000mm，分辨率：0.01mm，准确度：±0.5%读数±1个字

4、速度测试：

测试范围：0～20.00m/s，分辨率：0.01m/s

5、线圈电流：

测试范围：0～20A，分辨率：0.001A

6、直流操作电源：

输出范围：30～250V，瞬间电流：20A

7、工作电源：AC 220V±10%、频率50Hz±10%

8、使用环境：温度-20℃～50℃，湿度≤85%RH，不结露。

9、外形尺寸：436 mm×336 mm×188mm

10、主机重量：10kg

四、参数概念（LYGKC-9000高压断路器机械特性测试仪测试迅速准确）

1．时间

合闸时间：合闸线圈受电瞬间起至动静触头**次电气接通的时间。

分闸时间：分闸线圈受电瞬间起至动静触头**次电气分离的时间。

弹跳时间：指动、静触头**次电气接通（断开）起至动、静触头稳态接通（断开）的时间段。

弹跳次数：指动、静触头**次电气接通（断开）起至动、静触头稳态接通（断开）时间过程中弹跳变化的次数。

相内同期：A、B、C相内不同期，指开关相内多断口分（合）闸时间的*大差值。

三相同期：相间不同期，指三相中*大时间相与*小时间相的差值

辅开切时：即辅助开关切换时间，指从仪器向控制线圈回路送电至回路被自行切断的时间段

金短时间：合分操作中动、静触头接触的时间段

合阻预时：合闸电阻预接入（投切）时间，指合闸电阻触头合上至主触头合上的时差。

2．行程

总 行 程：动触头从分闸到合闸或合闸到分闸稳态下的位移差值。

开距行程：总行程与接触行程的差值。

接触行程：动、静触头电气接触下的位移行程差。

过冲行程：动触头运动过程中*大过冲行程幅值。

反弹行程：动触头运动过程中*大反弹冲行程幅值。

3．速度

速    度：根据开关出厂定义而设置的分/合闸速度。或叫刚分/合速度、平均速度。

*大速度：指定区间（10ms间隔）的平均速度中的*大值

速度定义：根据开关生产厂家或国标关于速度定义的要求，在所记录的行程-时间（S-t）运动过程中，计算指定段的平均速度。V=△S/△t=HL/△t，HL为指定点段，△t为指定点段的运动时差。

五、面板介绍（LYGKC-9000高压断路器机械特性测试仪测试迅速准确）

电源插座：三芯带接地交流AC220，50Hz电源输入插口，上部FUSE仓盒内置2颗15A保险丝，方管洞内置保险丝为备用。

电源开关：仪器交流总电源开关，带灯指示。

接地插座：仪器机壳保护接地，带Φ 4插空，螺栓紧固。

打印机：58mm高速热敏打印。

通讯组块:包含RS232，USB通讯，以太网通讯以及U盘接口。

按键及飞梭:24键键盘分为左半部分的数字和英文字母输入区以及右边的快捷键操作区，中间为跑菜单的一键飞梭。

液晶屏：7.0″高亮彩色液晶屏，可通过键盘区的快捷键调整对比度。

直流电源：+、- 为内置直流电源输出；也可作外直流电源输入端，带LED灯指示。

控制回路：分、负、合为可控直流电源输出，分、合为正端，负为公共端；分、负； 合、负也可用作外同步倒采样，带LED灯指示。

金属触头区:共计6路纯金属触头测试接口。

金属触头/合阻触头区:兼容测试金属触头以及合阻触头。

石墨触头/BSG：6路兼容测试石墨触头或者双端接地测试。

辅助接点测试区:共计6路辅助接点测试，兼容测试干接点和湿接点。

行程/速度测试:分三路模拟测速和三路光电编码器测速接口。

按键功能：

数字以及字母输入键区：循环按下确认键可以切换数字，小写字母，大写字母。在屏幕的下方有相应的提示，分别是数字输入[123],小写字母输入[abc],大写字母[ABC]。

快捷键区：

“不做平淡的无人机！”这正是董事长黄立先生对普宙科技无人机的期望和要求。

在现场我们看到，普宙科技*新发布的S400折叠后仅有 A4 纸大小，而小巧机身却可以搭载1K 红外和8K可见光的双光云台，*大载重可达3kg。

据普宙科技CTO薛源介绍，S400长达63分钟的超长续航能力，使其单次作业范围更广，配合双光云台作业视角更大，约可提升作业效率1倍以上?；谒ǖ赖映上瘢淮涡猿氏殖龈忧逦谋呒始奥掷附?，拍摄完成后后台传回红外照片，巡检人员可通过系统平台的红外智能筛选模块自动识别高温点，及时发现并处理设备发热缺陷，有效提升巡视质量和效率。

据了解，目前市面上已有基于视觉图像、超声波雷达、激光雷达等用于无人机自动避障系统的传感方式，但都在一定程度上存在缺陷，激光雷达成本过高，客户需求少，超声波传感距离有限且容易受到信号干扰。而普通的视觉传感器在弱光下探测性能也会大幅降低。在日常的电力巡检作业中，作业环境是非常复杂的，通常为了保障巡检作业质量，需要无人机与巡检作业设备保持一定距离，而无人机在巡检过程中，不免需要作出侧飞、倒飞等操作，飞手很可能会忽略无人机周边环境，撞到线缆或者其他设备，从而引发事故。

基于电力行业巡检作业环境复杂的特点，普宙科技S400无人机搭载的毫米波雷达传感器能够轻松克服这些缺点。当无人机距离障碍物小于保障距离时，毫米波雷达可以迅速、准确探测到相关数据，瞬间传给控制端，并及时做出刹车、绕飞等规避动作，从而避免飞行事故的发生，保障飞行可靠。

普宙科技S400无人机“视觉+雷达”双避障系统，赋予无人机全向环境感知及昼夜避障能力，*远有效探测距离高达80m，飞行可靠得到更好保障，是解决无人机自动避障和测高的一种优选方案。

普宙科技CTO薛源表示，除搭载行业开创的1K超清红外云台外，S400还配备了四光云台，自带21TOPS算力，可极大提升目标识别、运动分析、图像处理的运算速度与准确性。

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