在交流750千伏麦宝Ⅱ线带电作业现场，伴随国网陕西省电力有限公司超高压公司带电作业班无人机操作手王昊汇报“第八个卡子修补完成，地线修补工作成功”，不停电利用机器人修补超高压交流输电线路地线断股工作圆满完成。本次工作不仅突破了超高压交流输电线路带电作业的重点难点，也为超特高压输电线路带电作业的进一步发展开辟了新的空间。

一、概  述（LYZJ-V GB2002绝缘油耐压试验仪可靠解决了测试者的各种需求）

绝缘油介电强度测试仪是我公司全体科研技术人员，依据国家标准GB507-1986及行标DL/T846.7-2004的有关规定，发挥自身优势，经过多次现场试验和长期不懈努力，精心研制开发的高准确度、全数字化工业仪器。为满足不同用户的需求，该系列仪器可分为单杯三杯及多杯等型号。仪器操作简便，造型美观大方。由于采用了全自动数字化微机控制，所以测量精度高、抗干扰能力强、方便可靠。

二、特点（LYZJ-V GB2002绝缘油耐压试验仪可靠解决了测试者的各种需求）

1. 仪器采用大容量单片机控制，工作稳定可靠；

2. 仪器内设宽范围看门狗电路杜绝了死机现象；

3. 多种操作选择，仪器程序设有GB507-1986、GB507-2002两种国家标准方法、行业标准DL/429、国际标准IEC156及自定义操作，能适应不同用户的多种选择；

4. 仪器油杯采用特种玻璃一次浇铸成型，杜绝了漏油等干扰现象的发生；

5. 仪器独特的高压端采样设计让测试值直接进入A/D转换器，避免了在模拟电路中造成的误差，使测量结果更加准确；

6. 仪器内部具有过流、过压、短路等?；さ裙δ埽⑶揖哂屑康目垢扇拍芰?，电磁兼容性好；

7. 便携式结构，易于移动，户内外使用均很方便。

三、技术指标（LYZJ-V GB2002绝缘油耐压试验仪可靠解决了测试者的各种需求）

1. 升压器容量    1.5 kVA

2. 升压速度     0.5kV/s-5.0kV/s（每0.5递增）十档任选

                误 差  0.2kV/s

3. 输出电压     0～80 kV（可?。?/span>

4. 电压精度     ±（2%读数+2字）

5. 电源畸变率   ＜1%

6. 电极间隙     标准2.5 mm

7. 试验次数     6 次（1-10次可选）

8. 静放时间     900S(0-5900 S可选)

9.间隔静止时间  300S(0-5900S可选)

10.搅拌时间     15S（0-99S可?。?/span>

11.显示方式     大屏幕液晶汉字显示

12.通讯接口     标配232通讯接口。

13.外形尺寸     长430 mm；宽350 mm； 高370 mm

14.仪器重量     36 kg

四、使用条件（LYZJ-V GB2002绝缘油耐压试验仪可靠解决了测试者的各种需求）   

1. 环境温度     0～40℃

2. 相对湿度     ≤ 85%

3. 工作电源     AC 220V ± 20%

4. 电源频率     50 Hz ± 5 Hz

5. 功率消耗    ＜200 W

五、机箱及面板部件说明（LYZJ-V GB2002绝缘油耐压试验仪可靠解决了测试者的各种需求）

1. 液晶屏        显示日期、时间、操作参数、测试结果、操作菜单提示等相关信息；

2. 功能键        选择设置操作参数；

3. 打印机        打印测试结果；

4. 按压开关     按压此处打开或闭合箱盖；

5. 指示灯         灯亮时表示相关操作步骤正在进行中；

6. 油杯箱盖      打开后放入或取出油杯，关闭后方可进行测试；

7. 温湿传感器   测量摄氏温度和相对湿度，并转换为数字信号加以显示；

8. 地线柱       可靠的地线连接柱；

9. 电源插座与开关     良好插接AC220V 50Hz电源线；

六、操作步骤图解

1. 插接电源线，打开电源开关，液晶屏显示开机页面（图1）

2. 在图1页面下，按设置键进入下一个页面（图2）；

3. 在图2页面下，按选择键移动光标√至GB1986处，按确认键即可进入国标1986设置子页面（图3）。

在图3页面下，按+或-键设置停升电压，其默认值是80 kV，可选范围10 kV～80 kV（档位增量10 kV）。选择好后按确认键返回开机页面，按开始键进行测试。

注：图3页面选择键是为多杯位选择预留的！

4. 在图2页面下，按选择键移动光标√至GB2002处，按确认键即可进入国标2002设置子页面（图4）。

在图4页面下，按+或-键设置停升电压，其默认值是80 kV，可选范围10 kV～80 kV（档位增量10 kV）。选择好后按确认键返回开机页面，按开始键进行测试。

注：图4页面选择键是为多杯位选择预留的！

其他标准设定方法与国标相同！

5. 在图2页面下，按选择键移动光标√至时间设置处，按确认键即可进入时间设置子页面（图5）。

按选择键移动光标—至年、月、日、时、分处，按+或-键选择具体数值后，按确认键确认，并返回开机页面；

6. 在图2页面下，按选择键移动光标√至自定义设置处，按确认键即可进入自定义设置子页面（图6）；

在图6页面下，按选择键移动光标到相应的选项，再按+或-键可进行相关参数的设置。其中：

静置时间  可选范围1～99 min（档位增量 1 min）；

间隔时间  可选范围1～99 min（档位增量1 min）；

搅拌时间  可选范围1～99s（档位增量1s）；

停升电压   可选范围10～80 kV（档位增量10kV）。当仪器升压到停升电压以后将停止升压，并进入到保持状态。若持续15 s无击穿，仪器将默认当前停升电压为绝缘油击穿电压;

打压次数  可选范围1～10次（档位增量1次）；设置好后按返回键返回开始页面并保存所设定数据，按开始键进行测试。

7. 每次击穿电压值和轮回次数自动存储，测量完毕后显示测试完毕，然后按确认键返回到开机页面（图1），按打印或显示键进入油杯每次击穿电压值和平均值的存储记录（图7）。

按打印键打印测试结果，按返回键返回开机页面（图1）。此界面有数据上传功能，可通过232接口与电脑相连，并按上传键，可对电脑上传相应数据。

七、注意事项

1. 使用本仪器前，一定要详细阅读本操作手册；

2. 仪器操作者应通晓电气设备或分析仪器的一般使用常识；

3. 本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀性气体、高浓度尘埃、高温或阳光直射等场所使用；

4. 油杯应该保持清洁。在停用期间，应加入足够量干燥合格的绝缘油浸泡，保持油杯不受潮；

5. 电极在连续使用达一个月后，应进行一次检查，检验电极间隙有无变化，用放大镜观察电极表面有无发暗现象，若有此现象，应用绸布擦拭电极表面，并重新调整电极间隙，使之符合要求；

6. 仪器的维护维修和调试应由专业人员完成；

7. 接通电源后操作人员严禁触及油杯箱盖外壳，以免发生电击危险！

8. 接通电源前，应仔细检查连接线是否牢固，仪器外壳必须可靠接地！

9. 本仪器在使用过程中，如发现异常应立即切断电源。

带电修补山区大跨越架空地线断股一直是国内输电检修领域的一大难题，往往需要线路停电进行，这大大降低了电网的可靠性，又因为地线往往在铁塔*高处，且为单根导线，人员登高作业难度大、风险高。2020年，初代地线智能修补机器人的出现解决了这一国内范围内的难题，但由于交流线路相比直流线路来说，感应电流和强电场对机器人的干扰很大，导致机器人只能解决直流线路的作业难题，这无疑又是一个急需突破的技术难点。经过两年时间的不懈努力、攻坚克难，国网陕西电力终于在初代地线智能修补机器人的基础上，成功研制出2.0版本的地线智能修补机器人，解决了超特高压交流输电线路的地线修补难题。

此次麦宝Ⅱ线带电作业现场也是对这一新结果的第1次实战检验。作业时，先将机器人起吊至架空地线悬挂点，再由塔上人员进行简易安装?；魅吮话沧霸诘叵呱虾?，由地面操作人员下达?？刂噶?，机器人开始攀爬地线移动，途中跨越防振锤，成功位移至距离塔材480多米的作业点，结合无人机全空间无死角监控，进行分段绑扎，顺利完成带电作业任务，之后自行返回起吊点，至此工作圆满完成。

下一步，国网陕西电力将继续努力钻研，积极尝试新思路、探索新方法，不断提高带电作业技术水平，增强电网可靠性，为建设具有中国特色国际的能源互联网企业贡献力量。

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