24小时全程自动巡检，360度无死角监测，城市副中心核心区地下综合管廊电力仓实现机器人自动巡检。未来，环球影城等大区域重点工程也将建设智能配电网，并视规模运用机器人巡检技术。

站在城市副中心行政办公区地下综合管廊电力仓里，长达数公里的廊道内看不到几位工作人员，头顶上却传来阵阵声响。不久，一红一蓝两个机器人匀速驶过，并将摄像头对准电力管道进行红外扫描。

“蓝色的是智能巡检机器人，红色的则为消防机器人。”国网北京通州供电公司工程师刘动介绍，巡检机器人可以对电力舱内的电缆进行实时巡检和监测，如果电缆出现温度过高等问题，它的摄像头就能立刻监测出异常，并将检测数据实时回传位于国网北京通州供电公司的综合可视化平台，实现自动诊断。“消防机器人”则相当于“智能巡检机器人”的“跟班儿”，一旦出现火情，巡检机器人将联动消防机器人至起火位置，由消防机器人自动释放干粉灭火，在巡检人员到来之前，就能自动完成灭火。

第1章 仪器技术参数及特点（LY805继电?；ばＱ橐枪δ芪榷?，应用广泛）

1.1 面板说明

  1    电压源输出端口  UA、UB、UC、UX和共用中性点UN。

  2    机壳接地端口  在测试时应可靠接地，可以提高测试数据的准确性和测试的可靠性。

  3    电流源输出端口  IA、IB、IC和共用中性点IN。

  4    开关量输入端口  TA、TB、TC、TD、TE、TF、TG、TH共8路独立输入，兼容空接点与15V～250V有源接点，能自动识别有源接点的极性，TN为公共端。

  5    开关量输出端口  4对空接点输出。

  6    液晶显示屏  8.4〞彩色液晶显示屏。

  7    USB接口  可以通过USB接口将测试数据存储到U盘中。

1.2 技术参数（LY805继电?；ばＱ橐枪δ芪榷ǎτ霉惴?/span>）

1.2.1 交流电流源

六相共用中性点的电流源，电流上升下降时间 ＜100μs

*大输出功率：300VA/相

输出准确度：

分辨力：

单相连续输出时间：

1.2.2 交流电压源（LY805继电保护校验仪功能稳定，应用广泛）

六相共用中性点的电压源，电流上升下降时间 ＜100μs

*大输出功率：≥75VA/相

输出准确度：

分辨力：

1.2.3 直流电压源

直流电压输出范围：-150V～+150V或0～300V

*大输出功率：≥100VA

输出准确度：

分辨力：

1.2.4 直流电流源

单相输出范围：-10A～+10A或0～20A

*大输出功率：200VA/相

输出准确度：

分辨力：5mA

1.2.5 交流电压、电流源角度

相角范围：0°～ 360°

准确度：±0.3°

分辨力：0.1°

1.2.6 交流电压、电流源频率

频率范围：10～1000Hz

输出准确度：

分辨力：0.001 Hz

能叠加2～20次任意幅值的谐波及直流

1.2.7 计时精度

1.2.8 开入量

8路独立开关接点输入，自动识别有源接点的极性

兼容空接点与15V～250V有源接点

1.2.9 开出量

4对可编程开关空接点输出

接点容量：250VDC，0.5A 或 250VAC，0.5A

1.2.10 同步性

电压电流同步性 ≤50μS

1.2.11 供电电源

交流输入电压

额定值：220V ± 10%

基准值：220V ± 2%

交流供电频率：

额定值：50Hz ± 10%

基准值：50Hz ± 2%

1.2.12 使用环境条件

环境温度：－10℃～+40℃

相对湿度：≤90%

大气压强：80～110kPa

1.3 技术特点（LY805继电保护校验仪功能稳定，应用广泛）

其主要特点表现为：

使用易用的Windows XP操作系统，人机界面友好，操作简便快捷，为了方便用户使用，定义了大量键盘快捷键，使得操作“一键到位”。

高性能的嵌入式工业控制计算机和大屏幕高分辨力彩色TFT液晶显示屏，可以提供丰富直观的信息，包括设备当前的工作状态、下一步工作提示及各种帮助信息等。

配备有超薄型工业键盘和触控鼠标，可以象操作普通PC机一样通过键盘或鼠标完成各种操作。

配备有外接USB接口，可以方便地进行数据存取和软件维护。

无需外接其它设备即可以完成所有项目的测试，自动显示、记录测试数据，完成矢量图和特性曲线的描绘。

采用高性能D/A转换器，产生的波形精度高、线性好，并且具备良好的瞬态响应和幅频特性。在整个测量范围内都能保证波形精度等指标要求。

可直接输出交流电压、交流电流、直流电压、直流电流，可变幅值、相角、频率。

功率放大部分采用新型大功率高保真线性功放电路，输出功率大、纹波干扰小，在输出电流达到*大时，波形仍能保证不失真、不削峰。

开入量输入接口能自动适应无源（空接点）、有源，并能自动适应有源输入的极性，在输入电压±250V范围内能正常工作。

可以完成各种复杂的校验工作，能方便地测试及扫描各种?；ざㄖ?，可以实时存储测试数据，显示矢量图，打印报表等。

采用精心设计的机箱结构，体积小，散热良好，重量轻，易携带，流动试验方便。

仪器具有自我?；すδ?，采用合理设计的散热结构，具有可靠完善的多种?；ご胧┘暗缭慈砥舳鸵欢ǖ墓收献哉锒霞氨账δ?。

1.4 硬件结构（LY805继电?；ばＱ橐枪δ芪榷ǎτ霉惴?/span>）

1.4.1. 高性能工业控制计算机

采用高性能工控机作为控制微机，直接运行Window XP操作系统，装置面板带有大尺寸真彩色TFT显示器、内嵌式工业键盘，装置前面板设有多个USB口可方便地进行数据存取、数据通信和进行软件升级等。

试验的全过程及试验结果均在显示屏上显示，全套汉字化操作界面，清晰亮丽，直观方便，操作控制由工业键盘进行，操作简单方便，只需简单的计算机知识，极易掌握。

1.4.2. 数字信号处理器微机

采用高速数字控制处理器作为输出核心，软件上应用双精度算法产生各相任意的高精度波形。由于采用一体结构，各部分结合紧密，数据传输距离短，结构紧凑。由于点数高，波形保真度高，谐波分量小，对低通滤波器的要求很低，从而具有很好的暂态特性、相频特性、幅频特性，易于实现精准移相、谐波叠加，高频率时亦可保证高的精度。

1.4.3. D/A转换和低通滤波

采用高精度D/A转换器，保证了全范围内电流、电压的精度和线性度，由于D/A分辨力高和波形点数高，D/A转换输出的阶梯波已具有相当好的波形质量，后级仅需较简单的低通滤波器即可滤除高频分量，还原出高质量、高稳定的正弦波，很好地克服了幅值和相位漂移等问题，

1.4.4. 电压、电流放大器

相电流、电压不采用升流、升压器，而采用直接输出方式，使电流、电压源可直接输出从直流到含各种频率成份的波形，如方波、各次谐波叠加的组合波形，故障暂态波形等，可以较好地模拟各种短路故障时的电流、电压特征。

功放电路采用进口大功率高保真?？槭焦β势骷鞴β适涑黾?，结合精心、合理设计的散热结构，具有足够大的功率冗余和热容量。功放电路具有完备的过热、过流、过压及短路保护。当电流回路出现过流或开路，电压回路出现过载或短路时，自动限制输出功率，关断整个功放电路，并给出告警信号显示。为防止大电流下长期工作引起功放电路过热，装置设置了大电流下软件限时，限时时间到，软件自动关闭功率输出并给出告警指示。

在近2公里长的地下管廊内，机器人的运用不仅大大降低了人力成本，也使得检测更加全方位。“平时人力巡检，只能通过手提设备实现点对点的检测，而机器人自动巡检能够从管廊顶部对整个电力设备进行360度无死角的检测。”刘动介绍，有了这两个机器人的24小时职守，管廊内的巡视工作可以至少节省人力。据刘动介绍，在北京城市副中心智慧型综合管廊一期建设当中，共计有12个小机器人和两台自动巡检车投用。

此外，随着城市副中心未来的建设，环球影城等一批重点工程地下管廊都将根据规模，视情况配备智能机器人。国网北京通州供电公司相关负责人介绍，北京通州供电公司已启动对城市副中心30余类、上千智能监测终端的维护和检查，确保城市副中心供电保障万无一失。

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